商標(biāo)侵權(quán)的定義是指未經(jīng)授權(quán)使用他人注冊(cè)商標(biāo)的行為。判斷商標(biāo)侵權(quán)的要素包括以下幾點(diǎn)：

1. 未經(jīng)授權(quán)使用他人注冊(cè)商標(biāo)：商標(biāo)是注冊(cè)商標(biāo)權(quán)人享有的一種專(zhuān)有權(quán)利，未經(jīng)授權(quán)使用他人注冊(cè)商標(biāo)的行為是商標(biāo)侵權(quán)行為。

2. 侵犯了注冊(cè)商標(biāo)的專(zhuān)有性：商標(biāo)是區(qū)別不同商品或服務(wù)來(lái)源的標(biāo)志，未經(jīng)授權(quán)使用他人注冊(cè)商標(biāo)的行為，侵犯了該商標(biāo)的專(zhuān)有性。

3. 造成了消費(fèi)者混淆：商標(biāo)侵權(quán)行為可能導(dǎo)致消費(fèi)者混淆，誤認(rèn)為該商品或服務(wù)與注冊(cè)商標(biāo)權(quán)利人存在某種聯(lián)系。

4. 違反了法律規(guī)定：商標(biāo)侵權(quán)行為違反了相關(guān)法律法規(guī)，包括商標(biāo)法等法律法規(guī)。

綜上所述，判斷商標(biāo)侵權(quán)的要素包括以上幾點(diǎn)，同時(shí)需要遵守相關(guān)法律法規(guī)。